Système de positionnement dynamique

OCEANIDE
Marine
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- Proposer une architecture bas coût pour faire un démonstrateur.
- Permettre le pilotage de 4 moteurs en mode régulation ou direct.
- Communiquer avec une système de positionnement 6D METRIS.

OBJECTIFS : Développer système de positionnement dynamique pour navire

The challenge

Afin de développer une architecture bas-coût pour le démonstrateur, nous avons choisi un PC de bureau comme une cible LabVIEW RT et une carte multifonctions NI PCI-6229 pour les commandes. L’ensemble du paramétrage passe par des fichiers de configuration (paramètres d’initialisation, de service, de sécurité, …), les calculs sont décodés grâce à l’interpréteur syntaxique de LabVIEW afin de permettre une saisie des formules de calculs de manière plus naturelle. Un fichier permet de déterminer les données à enregistrer et à remonter à la supervision.

L’ensemble des paramètres de consignes de position, de mesures de régulation et de tolérances sont issues des fichiers de paramétrage. Les données de positionnement (X, Y, Z, tangage, lacet, roulis) proviennent d’un système K600 de METRIS. La communication se fait via une interface Ethernet. Le PC RT LabVIEW devient contrôleur du système et synchronise l’ensemble du test.


- Proposer une architecture bas coût pour faire un démonstrateur.
- Permettre le pilotage de 4 moteurs en mode régulation ou direct.
- Communiquer avec une système de positionnement 6D METRIS.

OBJECTIFS : Développer système de positionnement dynamique pour navire